Para comenzar elaborar los calabacines rellenos, primeramente los lavamos bajo el grifo para quitar posible suciedad que pudiera tener, cortamos por la mitad a lo largo. En un cazo pones agua a hervir junto a un poco de sal, y cuando esté caliente, los introducimos y los ponemos a cocer. Pasados 10-15 minutos vemos cómo los calabacines están tiernos. Retiramos el agua del fuego y sacamos los calabacines del agua. Los escurrimos bien y con una cuchara, sacamos la carne con cuidado de que no se rompa la piel. Picamos la pulpa y la guardamos para utilizarla en el relleno.Para hacer el relleno, necesitamos los siguientes ingredientes: champiñones, zanahoria, cebolla y ajos.Limpiamos los champiñones y los picamos así como la cebolla y los ajos. Pelamos la zanahoria y la rallamos. Retiramos los ingredientes en un plato sin mezclar.En una sartén, ponemos a calentar el aceite de oliva, manteniendo el fuego a temperatura media. Añadimos la cebolla y media cucharada de sal. Pasados 2 minutos, añadimos el ajo picado. Removemos bien y echamos la carne de los calabacines, la zanahoria rallada y los champiñones picados.Mantenemos la sartén a fuego medio y aproximadamente en 10 minutos tendremos lista la verdura. Es el momento de verter la leche, la pimienta molida y la nuez moscada. Una vez la salsa está espesa tendremos preparado el relleno.Repartimos el relleno en los calabacines, ponemos sobre ellos el queso rallado y metemos la bandeja o recipiente al horno, estando éste a 180ºc. Cuando veamos que el queso está dorado, podemos sacar los calabacines rellenos del horno.