Los ingredientes necesarios para preparar la receta de calabacín relleno son los siguientes: cuatro calabacines de tamaño mediano, 500 gramos de champiñones, dos cebollas medianas, dos zanahorias grandes, tres dientes de ajo, 100 gramos de queso rallado (del queso que más nos guste), medio vaso de leche entera, cinco cucharadas de aceite de oliva, un poco de nuez moscada rallada, una pizca de sal y otro poco de pimienta.El primero paso a realizar será, preparar los calabacines. Los limpiamos bien bajo el grifo para quitar posible suciedad que puedan tener y los cortamos por la mitad a lo largo. Vertemos abundante agua en un cazo junto a un poco de sal y lo calentamos a fuego medio-alto. Una vez está hirviendo, añadimos los calabacines y los cocemos durante diez minutos aproximadamente.Mientras tanto, preparamos las verduras que utilizaremos para el relleno. Lavamos bien los champiñones y los cortamos en trozos pequeños o si lo preferimos los picamos. Pelamos las zanahorias y las rallamos, y por último, pelamos las cebollas y los ajos y los picamos finamente.Una vez han pasado los diez minutos, comprobamos que los calabacines están tiernos y los sacamos del cazo. Los escurrimos, les quitamos las pepitas (las tiramos) y sacamos la carne de los calabacines con ayuda de una cuchara, teniendo mucho cuidado de que no se rompa la piel. Picamos la pulpa y la reservamos.Continuamos con la preparación del relleno. Para ello, vertemos un chorro de aceite de oliva en una sartén y lo calentamos a fuego medio. Una vez caliente añadimos la cebolla, media cucharada de sal, removemos y mantenemos durante dos minutos. Añadimos entonces el ajo picado, volvemos a remover y dejamos dos minutos más. En este momento agregamos la carne de los calabacines, los champiñones, la zanahoria y removemos, manteniendo las verduras en la sartén a temperatura media durante diez minutos, hasta que estén bien hechas. En este momento, vertemos la leche , un poco de nuez moscada, pimienta molida y removemos todo. Dejamos a fuego medio hasta que la mezcla está espesa. Apagamos el fuego y con ayuda de una cuchara repartimos el relleno en los calabacines vacíos, colocándolos en una fuente o bandeja de horno.Ponemos por encima un poco de queso rallado y precalentamos el horno a 180ºC. Cuando está caliente, introducimos la fuente en el horno y mantenemos hasta que comprobamos que el queso está derretido y dorado. Apagamos el horno, sacamos la fuente y servimos el calabacín relleno bien caliente.